'   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '           N a m e : 	 D o o r L o c k _ L i n e a r _ 0 2 . t x t                                       D a t e :   2 7   A p r   2 0 2 1 
 
 '         A u t o r :   L e o n a r d o   D E   P A L O   P h . D . 
 
 '         S c o p e : 
 
 '   H a r d w a r e :   R e d   S m a l l   P C B   d r i v e r .   A l l   3   d i p   S W   p o s i t i o n e d   O N 
 
 ' 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 
 
 ' L o a d   " \ i m a g e s \ D o o r L o c k L i n e a r . j p g " 
 
 W a i t   S e c o n d s   1 
 
 ' L o a d   S o u n d \ g o n g . w a v 
 
 
 
 O p t i o n   S p e e d   9 
 
 
 
 I f   T r u e 
 
 	 
 
 E n d I f 
 
 
 
 
 
 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   S l o t s 
 
 S l o t _ M o t o r   =   1 
 
 
 
 S l o t _ E n a b l e M o t o r s   =   3 
 
 
 
 ' S l o t _ E m e r g e n c y   =   1 1 
 
 
 
 ' S l o t _ L e d R   =   1 9 
 
 ' S l o t _ L e d G   =   2 0 
 
 ' S l o t _ L e d B   =   2 1 
 
 
 
 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   B U T T O N S 
 
 B u t t o n   1   T e x t   H o m e M o t o r 
 
 B u t t o n   2   T e x t   0 m m 
 
 B u t t o n   3   T e x t   5 0 m m 
 
 B u t t o n   4   T e x t   1 0 0 m m 
 
 B u t t o n   5   T e x t   1 5 0 m m 
 
 B u t t o n   6   T e x t   2 0 0 m m 
 
 B u t t o n   7   T e x t   S h o e s h i n e 
 
 ' B u t t o n   8   T e x t   - - - - - 
 
 
 
 ' B u t t o n     6   T e x t   S t r e s s   T e s t 
 
 ' B u t t o n     6   C o l o r   G r a y 
 
 ' B u t t o n     7   T e x t   P a p e r   T e s t 
 
 ' B u t t o n     7   C o l o r   Y e l l o w 
 
 
 
 ' ' B u t t o n     8   T e x t   S q u a r e   T e s t 
 
 ' ' B u t t o n     8   C o l o r   Y e l l o w 
 
 B u t t o n     9   T e x t   T E S T 
 
 B u t t o n     9   C o l o r   Y e l l o w 
 
 
 
 B u t t o n   1 0   T e x t   O p e n T e s t S e q 
 
 B u t t o n   O p e n T e s t S e q   T e x t   " O p e n   T e s t S e q . s e q " 
 
 B u t t o n   O p e n T e s t S e q   C o l o r   P a l e G r e e n 
 
 
 
 B u t t o n   1 1   T e x t   E n a b l e M o t o r s 
 
 B u t t o n   1 1   C o l o r   T a n 
 
 B u t t o n   1 2   T e x t   D i s a b l e M o t o r s 
 
 B u t t o n   1 2   C o l o r   T a n 
 
 
 
 B u t t o n   1 4   T e x t     C L O S E   A L L 
 
 B u t t o n   1 4   C o l o r   R e d 
 
 
 
 B u t t o n   1 5   T e x t     E M E R G E N C Y 
 
 B u t t o n   1 5   C o l o r   R e d 
 
 B u t t o n   1 5   S l o t     S l o t _ E m e r g e n c y 
 
 
 
 G o s u b   D i s a b l e A l l B u t t o n s 
 
 B u t t o n   1 5   E n a b l e d 
 
 
 
 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   L O A D   E X T E R N A L   P R O G R A M S 
 
 L o a d   " T h e r e m i n o _ H A L \ T h e r e m i n o _ H A L . e x e " 
 
 L o a d   " T h e r e m i n o _ H A L \ T h e r e m i n o _ S l o t V i e w e r . e x e " 
 
 
 
 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   T E S T   M A S T E R   P R E S E N T 
 
 F o r   v 1   =   1   T o   9 e 9 9 
 
 	 W i n d o w   S e t F o c u s 
 
 	 F o r   v 2   =   1   T o   2 0   '   < < <   t e s t i n g   f o r   2   s e c o n d s 
 
 	 	 I f   ( S l o t ( 0 )   > =   1   A n d   S l o t ( 0 )   < =   2 )   O r   K e y ( " C T R L " ) 
 
 	 	 	 E x i t   2 
 
 	 	 E n d I f 
 
 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 1 
 
 	 N e x t 
 
 	 P r i n t   "   I n v a l i d   m a s t e r   n u m b e r :   "   +   S l o t ( 0 ) 
 
 	 S l o t   0   =   R e c o g n i z e 
 
 	 B e e p 
 
 N e x t 
 
 P r i n t   " " 
 
 
 
 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   E n s u r e   m o t o r   s t o p p e d   a n d   e n a b l e 
 
 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 
 
 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   R e s t o r e   o l d   m o t o r   p o s i t i o n s 
 
 ' G o s u b   R e s t o r e P o s i t i o n s 
 
 
 
 I f   S l o t ( S l o t _ E m e r g e n c y )   >   5 0 0 
 
 	 G o t o   E M E R G E N C Y 
 
 E n d I f 
 
 
 
 G o s u b   E n a b l e A l l B u t t o n s 
 
 L o a d   H i d e 
 
 
 
 S t o p 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 ' 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     V A R I A B L E S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ M o t o r 
 
 ' V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ S e n s o r X 
 
 ' V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ S e n s o r Y 
 
 ' V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ S e n s o r Z 
 
 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ L e d R 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ L e d G 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ L e d B 
 
 
 
 ' V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ D i s p e n s e r 
 
 ' V a r i a b l e   N u m e r i c   D i s p e n s e r T i m e 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ E n a b l e M o t o r s 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S l o t _ E m e r g e n c y 
 
 
 
 ' V a r i a b l e   S t r i n g   F i l e N a m e 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     E M E R G E N C Y 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   E M E R G E N C Y 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e A l l B u t t o n s 
 
 	 B u t t o n   1 5   E n a b l e d 
 
 	 B u t t o n   1 5   C o l o r   F l a s h i n g 7   Y e l l o w   R e d 
 
 	 F o r   v 1   =   1   T o   9 e 9 9 
 
 	 	 G o s u b   R e d O n 
 
 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 4 
 
 	 	 G o s u b   R g b O f f 
 
 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 4 
 
 	 	 ' L o a d   s o u n d \ A l a r m 1 0 b . w a v 
 
 	 N e x t 
 
 S t o p 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 ' 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '   E N A B L E / D I S A B L E   B U T T O N S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   E n a b l e A l l B u t t o n s 
 
 	 F o r   v 1   =   1   T o   3 2 
 
 	 	 B u t t o n   v 1   E n a b l e d 
 
 	 N e x t 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   D i s a b l e A l l B u t t o n s 
 
 	 F o r   v 1   =   1   T o   3 2 
 
 	 	 B u t t o n   v 1   D i s a b l e d 
 
 	 N e x t 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '   E N A B L E / D I S A B L E   M O T O R S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 S l o t ( S l o t _ E n a b l e M o t o r s )   =   1 0 0 0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   D i s a b l e M o t o r s 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 S l o t ( S l o t _ E n a b l e M o t o r s )   =   0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     C L O S I N G   E V E N T S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   C L O S E   A L L 
 
 ' 	 G o s u b   S a v e P o s i t i o n s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 	 L o a d   C l o s e A p p s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   E v e n t S t o p 
 
 ' 	 G o s u b   S a v e P o s i t i o n s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 	 G o s u b   E n a b l e A l l B u t t o n s 
 
 E n d 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 ' 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     S A V E   a n d   R E S T O R E   P O S I T I O N S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 ' L a b e l   S a v e P o s i t i o n s 
 
 ' 	 v 1   =   S l o t ( S l o t M o t o r ) 
 
 ' 	 ' v 2   =   S l o t ( S l o t _ Y ) 
 
 ' 	 ' v 3   =   S l o t ( S l o t _ Z ) 
 
 ' 	 S a v e   V a r s 
 
 ' R e t u r n 
 
 ' 
 
 ' L a b e l   R e s t o r e P o s i t i o n s 
 
 ' 	 L o a d   V a r s 
 
 ' 	 I f   v 1   < >   0   A n d   v 2   < >   0   A n d   v 3   < >   0 
 
 ' 	 	 S l o t ( S l o t M o t o r )   =   R e s e t 
 
 ' 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 ' 	 	 S l o t ( S l o t M o t o r )   =   v 1 
 
 ' 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 ' 
 
 ' 	 	 S l o t ( S l o t _ Y )   =   R e s e t 
 
 ' 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 ' ' 	 S l o t ( S l o t _ Y )   =   v 2 
 
 ' 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 ' 
 
 ' 	 	 S l o t ( S l o t _ Z )   =   R e s e t 
 
 ' 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 ' ' 	 	 S l o t ( S l o t _ Z )   =   v 3 
 
 ' 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 ' 	 E n d I f 
 
 ' 	 G o s u b   P r i n t V a l u e s 
 
 ' R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     F U N C T I O N S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   H o m e M o t o r 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 S l o t ( S l o t _ M o t o r )   =   S l o t ( S l o t _ M o t o r )   -   3 0 0 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 S l o t ( S l o t _ M o t o r )   =   R e s e t 
 
 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 	 S l o t ( S l o t _ M o t o r )   =   0 
 
 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 1 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   0 m m 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 S l o t   1   =   0 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   5 0 m m 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 S l o t   1   =   5 0 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   1 0 0 m m 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 S l o t   1   =   1 0 0 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   1 5 0 m m 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 S l o t   1   =   1 5 0 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   2 0 0 m m 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 S l o t   1   =   2 0 0 
 
 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   S h o e s h i n e 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 v 1   =   0 
 
 	 L a b e l   L o o p I n c 
 
 	 	 I f   v 1   >   2 0 0 
 
 	 	 	 G o t o   L o o p D e c 
 
 	 	 E l s e 
 
 	 	 	 v 1   =   v 1 + 1 
 
 	 	 	 S l o t   1   =   v 1 
 
 	 	 E n d I f 
 
 	 	 ' W a i t   S e c o n d s   0 . 0 2 	 	 '   d o   n o t   a l t e r ,   l o o p   t i m e   0 . 0 2   S e c 
 
 	 	 G o t o   L o o p I n c 
 
 L a b e l   L o o p D e c 
 
 	 I f   v 1   >   0 
 
 	 	 v 1   =   v 1   -   1 
 
 	 	 S l o t   1   =   v 1 
 
 	 E l s e 
 
 ' 	 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r 
 
 ' 	 	 R e t u r n 
 
 	 	 G o t o   S h o e s h i n e 
 
 	 E n d I f 
 
 	 ' W a i t   S e c o n d s   0 . 0 2 	 	 '   d o   n o t   a l t e r ,   l o o p   t i m e   0 . 0 2   S e c 
 
 G o t o   L o o p D e c 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     L E D   C O L O R S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   R e d O n 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d R   =   8 0 0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d G   =   0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d B   =   0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   G r e e n O n 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d R   =   0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d G   =   8 0 0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d B   =   0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   B l u O N 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d R   =   0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d G   =   0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d B   =   8 0 0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   Y e l l o w O n 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d R   =   8 0 0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d G   =   6 0 0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d B   =   0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   R g b O f f 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d R   =   0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d G   =   0 
 
 	 S l o t   S l o t _ L e d B   =   0 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     S E Q U E N C E S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   O p e n T e s t S e q 
 
 	 L o a d   " S e q u e n c e s \ T e s t S e q . s e q " 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 L a b e l   T E S T 
 
 	 B u t t o n   9   C o l o r   F l a s h i n g 8   Y e l l o w   O r a n g e 
 
 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 F o r   v 1   =   1   T o   9 e 9 9 
 
 	 	 S e q u e n c e F i l e N a m e   =   " s e q u e n c e s \ T e s t S e q . s e q " 
 
 	 	 G o s u b   E x e c S e q u e n c e 
 
 	 N e x t 
 
 	 B u t t o n   9   C o l o r   Y e l l o w 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     S E Q U E N C E   L O A D I N G   A N D   E X E C U T I O N 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 V a r i a b l e   S t r i n g   S e q u e n c e F i l e N a m e 
 
 V a r i a b l e   S t r i n g   S e q u e n c e 
 
 V a r i a b l e   S t r i n g   S e q u e n c e C m d 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S e q u e n c e I n d e x 
 
 V a r i a b l e   N u m e r i c   S e q u e n c e L e n g t h 
 
 
 
 L a b e l   E x e c S e q u e n c e 
 
 	 L o a d   S e q u e n c e   S e q u e n c e F i l e N a m e 
 
 	 I f   L e n ( S e q u e n c e )   =   0 
 
 	 	 C o n t r o l s   O p e n T e x t B o x 
 
 	 	 P r i n t   C R L F   +   "   S e q u e n c e   f i l e   n o t   f o u n d :   "   +   S e q u e n c e F i l e N a m e 
 
 	 	 B e e p 
 
 	 	 S t o p 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 	 ' 
 
 	 E n d I f 
 
 	 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 
 
 	 V a r i a b l e   N u m e r i c   E x e c S e q u e n c e S t a r t T i m e 
 
 	 E x e c S e q u e n c e S t a r t T i m e   =   E l a p s e d T i m e 
 
 	 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 
 
 	 S e q u e n c e L e n g t h   =   G e t S e p a r a t e d S t r i n g C o u n t ( S e q u e n c e ,   C R L F ) 
 
 	 F o r   S e q u e n c e I n d e x   =   0   T o   S e q u e n c e L e n g t h - 1 
 
 	 	 S e q u e n c e C m d   =   G e t S e p a r a t e d S t r i n g ( S e q u e n c e ,   S e q u e n c e I n d e x ,   C R L F ) 
 
 	 	 S e q u e n c e C m d   =   R e p l a c e ( S e q u e n c e C m d ,   C h r ( 9 ) ,   "   " )   ' T A B S   t o   S P A C E S 
 
 	 	 S e q u e n c e C m d   =   R e m o v e C o m m e n t s ( S e q u e n c e C m d ) 
 
 	 	 S e q u e n c e C m d   =   T r i m ( S e q u e n c e C m d ) 
 
 	 	 ' 
 
 	 	 P r i n t   "   E x e c u t i n g   c o m m a n d :   "   +   S e q u e n c e C m d   +   C R L F 
 
 	 	 ' 
 
 	 	 S e l e c t   U C a s e ( S e q u e n c e C m d ) 
 
 	 	 	 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   E n d   s e q u e n c e 
 
 	 	 	 C a s e   " E N D S E Q " 
 
 	 	 	 	 E x i t 
 
 	 	         '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   A C T I O N S 
 
 	 	 	 C a s e   " E N A B L E M O T O R S " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   E n a b l e M o t o r s 
 
 	 	 	 C a s e   " D I S A B L E M O T O R S " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   D i s a b l e M o t o r s 
 
 	 	 	 C a s e   " W A I T A L L M O T O R S " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 	 	 C a s e   " C L O S E   A L L " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   C L O S E   A L L 
 
 	 	 	 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   L E D   C O L O R S 
 
 	 	 	 C a s e   " R E D O N " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   R e d O n 
 
 	 	 	 C a s e   " G R E E N O N " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   G r e e n O n 
 
 	 	 	 C a s e   " B L U O N " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   B l u O N 
 
 	 	 	 C a s e   " Y E L L O W O N " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   Y e l l o w O n 
 
 	 	 	 C a s e   " R G B O F F " 
 
 	 	 	 	 G o s u b   R g b O f f 
 
 	 	 	 '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   V I D E O 
 
 	 	 	 ' C a s e   " S T A R T V I D E O " 
 
 	 	 	 ' 	 G o s u b   S t a r t V i d e o 
 
 	 	 	 ' C a s e   " S T O P V I D E O " 
 
 	 	 	 ' 	 G o s u b   S t o p V i d e o 
 
 	 	 	 ' C a s e   " S A V E V I D E O " 
 
 	 	 	 ' 	 G o s u b   S a v e V i d e o 
 
 	 	 	 ' C a s e   " T A K E I M A G E " 
 
 	 	 	 ' 	 G o s u b   T a k e I m a g e 
 
                         '   - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -   W i t h   p a r a m e t e r s 
 
 	 	 	 C a s e E l s e 
 
 	 	 	 	 s 1   =   G e t S e p a r a t e d S t r i n g ( S e q u e n c e C m d ,   0 ) 
 
 	 	 	 	 S e l e c t   U C a s e ( s 1 ) 
 
 	 	 	 	 	 C a s e   " M o v e M o t o r " 
 
 	 	 	 	 	 	 v 1   =     G e t S e p a r a t e d S t r i n g ( S e q u e n c e C m d ,   1 ) 
 
 	 	 	 	 	 	 S l o t ( S l o t _ M o t o r )   =   v 1 
 
 	 	 	 	 	 	 G o s u b   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 	 	 	 	 C a s e   " P A U S E " 
 
 	 	 	 	 	 	 G o s u b   R e d O n 
 
 	 	 	 	 	 	 W a i t   S e c o n d s   G e t S e p a r a t e d S t r i n g ( S e q u e n c e C m d ,   1 ) 
 
 	 	 	 	 	 	 G o s u b   G r e e n O n 
 
 	 	 	 	 	 C a s e E l s e 
 
 	 	 	 	 	 	 I f   s 1   < >   " " 
 
 	 	 	 	 	 	 	 C o n t r o l s   O p e n T e x t B o x 
 
 	 	 	 	 	 	 	 P r i n t   C R L F   +   "   U n r e c o g n i z e d   c o m m a n d :   "   +   S e q u e n c e C m d 
 
 	 	 	 	 	 	 	 B e e p 
 
 	 	 	 	 	 	 	 S t o p 	 	 	 	 	 	 	 	 ' 
 
 	 	 	 	 	 	 E n d I f 
 
 	 	 	 	 E n d S e l e c t 
 
 	 	 E n d S e l e c t 
 
 	 N e x t 
 
 	 P r i n t   S e q u e n c e F i l e N a m e   +   "   e x e c u t e d   i n   "   +   F o r m a t ( E l a p s e d T i m e   -   E x e c S e q u e n c e S t a r t T i m e ,   " 0 . 0 0 " )   +   "   s e c o n d s " 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     U P D A T E   F I L E 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   U P D A T E _ F I L E 
 
 	 s 1   =   " " 
 
 	 s 1   =   N o w 
 
 	 ' s 1   =   s 1   +   "   "   +   F o r m a t ( N u m C y c l e s ,   " 0 0 0 " )   +   "   "   +   R e s u l t 
 
 	 P r i n t   s 1 
 
 	 S a v e   S t r i n g T o F i l e   s 1   s 2 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '       W a i t   u n t i l   a l l   m o t o r s   a r e   s t o p p e d 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   W a i t A l l M o t o r s 
 
 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 1 
 
 	 V a r i a b l e   N u m e r i c   W M 1 
 
 	 F o r   W M 1   =   1   T o   9 e 9 9 
 
 	 	 I f   A b s ( S l o t ( S l o t _ M o t o r   +   1 ) )   <   0 . 0 1 
 
 	 	 	 E x i t 
 
 	 	 E n d I f 
 
 	 	 W a i t   S e c o n d s   0 . 0 0 5 
 
 	 N e x t 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 '     P R I N T   C O O R D I N A T E S 
 
 '   = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
 
 L a b e l   P r i n t V a l u e s 
 
 	 s 1   =               " X = "   +   F o r m a t ( S l o t ( S l o t _ M o t o r ) ,   " 0 . 0 0 0 " ) 
 
 ' 	 s 1   =   s 1   +   "   Y = "   +   F o r m a t ( S l o t ( S l o t _ Y ) ,   " 0 . 0 0 0 " ) 
 
 ' 	 s 1   =   s 1   +   "   Z = "   +   F o r m a t ( S l o t ( S l o t _ Z ) ,   " 0 . 0 0 0 " ) 
 
 	 P r i n t   C R L F   +   s 1 
 
 R e t u r n 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ' W A T C H   S l o t M o t o r 
 
 ' W A T C H   A b s ( S l o t ( S l o t M o t o r ) ) 
 
 ' W A T C H   v 1 
 
 ' W A T C H   L o a d 
 
 ' W A T C H   L o a d 
 
 ' E X E C   S i n 2   =   S i n ( 3 3 ) 
 
 